北京雁栖湖应用数学研究院

丘成栋

焦小沛

2022年12月20日 21:30 至 22:00

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In this talk, I will give a brief introduction to background and application of SLAM problem. Common algorithms include optimization-based and filter based algorithms. We will mainly focus on latter one and introduce the basic formulation and common EKF based SLAM algorithms.

焦小沛，于2017年本科毕业于上海交通大学致远学院（物理班），2022年博士毕业于清华大学数学科学系，师从丘成栋教授（IEEE fellow，前美国伊利诺伊大学芝加哥分校终身教授）。先后在北京雁栖湖应用数学研究院，荷兰特文特大学从事博士后工作（导师Johannes Schmidt-Hieber教授，国际数理统计学会会士）。现研究方向包括控制理论，数值偏微分方程，生物信息学。获得2025年国家青年科学基金[C类]资助。