Formulation of SLAM problem and FPF on matrix Lie group
组织者
演讲者
时间
2023年01月03日 21:30 至 22:00
地点
Online
摘要
In this talk, I will give a brief review to SLAM problem. Especially, I will explain current interested formulations of SLAM problem about discrete and continuous version. In the following, I will introduce FPF on matrix Lie group.
演讲者介绍
焦小沛，于2017年本科毕业于上海交通大学致远学院（物理班），2022年博士毕业于清华大学数学科学系，师从丘成栋教授（IEEE fellow，前美国伊利诺伊大学芝加哥分校终身教授）。先后在北京雁栖湖应用数学研究院，荷兰特文特大学从事博士后工作（导师Johannes Schmidt-Hieber教授，国际数理统计学会会士）。现研究方向包括控制理论，数值偏微分方程，生物信息学。获得2025年国家青年科学基金[C类]资助。